《延禧攻略》中五阿哥永琪和令妃的关系非常好，令妃甚至害怕被五阿哥叨叨，不过受尽皇上和令妃宠爱的他被人嫉妒，差点还牺牲了一条腿。
五阿哥出生后差点被害，幸好魏璎珞救了他，后续剧情里，五阿哥长大成人，就如《还珠格格》中的五阿哥那样文武双全，备受弘历看重，让四阿哥嫉妒得发狂，想方设法地要让五阿哥出丑。
果真，四阿哥故意毁坏五阿哥演习用的鸟铳，以致五阿哥用从未试过的新的鸟铳进行了演习，火绳意外引燃五阿哥背在背上的弹道，鸟铳发生爆炸，伤到了五阿哥的右腿，并且很难恢复如初。
其实，四阿哥只是想要五阿哥出丑，也只是毁了五阿哥多次实验过的旧鸟铳，至于新鸟铳突然走火，绝不是意外，而是有人做了手脚。
起先，很多人都怀疑是继后（娴妃）所为，包括我，可实则并非是继后，而是有人故意引导大家去怀疑继后，罪魁祸首就是袁春望，很多人都没有想到会是他。
袁春望先是让珍儿故意不让四阿哥见继后，又故意让四阿哥瞧见继后接见十二阿哥，以激怒四阿哥，让四阿哥更加争强好胜。当四阿哥毁坏五阿哥的鸟铳，袁春望又偷偷地在五阿哥用的新鸟铳上做手脚，这才导致了鸟铳爆炸，还好五阿哥命大，只是残了一条腿。
因此，五阿哥残了，罪魁祸首是袁春望，不是表面上的四阿哥，也不是大家怀疑的继后，而是彻底黑化的袁春望。
后来张院判为五阿哥诊治，说是右腿大量失血，并且伤到了经脉，即便以后有幸脱离生命危险，右腿也很难恢复如初。这个结果当然让人痛心，尤其是照顾永琪的璎珞（吴谨言饰），这可是受愉妃之托，出了这样的事，肯定心中特别愧疚，所以璎珞赶紧让小全子派人去寻找三年前已经离开皇宫的叶天士，这个时候，恐怕也只有叶神医能救永琪。
璎珞在陪皇上巡游期间，也确实找到了叶天士，不过他也没有十足的把握让五阿哥完全恢复。这虽然是个坏消息，但是五阿哥被人故意陷害，还是被威力巨大的火药所伤，不死已经算是幸运。
历史上的永琪幼聪慧学，少习马步射，武技颇精。博学多才，娴习满语、汉语、蒙古语，熟谙天文、地理、历算。尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密。
有《蕉桐賸稿》传世。其算法传子绵亿，再传孙奕绘，奕绘着《本形篇》记其梗概。永琪工书善画，尤长于书，与其弟皇十一子成亲王永瑆齐名。
乾隆二十八年(1763)五月初五日，圆明园九州清晏殿火灾，永琪亲背乾隆逃出火中。三十年(1765)十一月，封和硕荣亲王。深得乾隆钟爱，曾属意其继承大统。永琪封王后即染病不起，四个月后不幸英年早逝，谥号“纯”。
