三国中对于魏延这个人的看法都是褒贬不一，但是毋庸置疑的是魏延确实是一位猛将，那么魏延到底是好人还是坏人？魏延真的打算谋反吗？
魏延是蜀国能力很强的一个大将。既能统兵，又勇武过人，而且智力还不错。
魏延和诸葛亮不合，这是一直存在的事，诸葛亮当时独揽大权，蜀国又没什么大将了，对外用兵还需要依仗魏延为先锋，所以没有除掉他，但是诸葛亮设计死后除掉魏延是极可能的事。
魏延，其实在三国演义里面被严重抹黑了，就是为了突出诸葛亮的神奇。其实魏延是一个非常有能耐的人。
魏延并没像演义说的那样，先跟蔡瑁后跟韩玄，他一生就只跟随过刘备，跟刘备前，他还是个有自己部队的地方武装。有网友回答说跟过韩玄，纯粹是演义瞎扯，魏延是在刘备征蜀时投奔的，之前都是自由身。
诸葛亮跟魏延，其实根本没太多的仇恨，又是演义黑了魏延。魏延跟诸葛最大的分歧，只有子午谷奇谋一次。
然后，诸葛亮遗嘱吩咐马岱杀魏延，也是瞎扯。诸葛亮的确是下了关于魏延的遗嘱，但是不是杀，是不管。遗嘱是：延或不从命，军便自发。就是说，蜀军撤退时，让魏延断后，如果魏延不听，那就不管他了，军队自行撤退。根本，从来没说过要杀魏延。演义说什么遗计斩魏延，纯粹是小说情节需要。
你可能会说，让他断后，也可能是诸葛亮要除掉他，让魏军追上然后令他战死。但是，断后的不止魏延，还有一个人就是姜维，姜维应该是诸葛亮最看好的人，诸葛亮想整死魏延，为什么要搭上自己的门徒还是最看好的门徒？所以，诸葛亮根本没想过要整死魏延。
魏延其人刚愎自负，北伐期间一直觉得诸葛亮大材小用，所以直到诸葛亮死后才觉得趁此大作一番事业，原意是自领军去对抗魏军，继承先帝遗志消灭国贼的。不过后来杨仪派马岱追杀斩杀魏延，只是由于魏延不服从军令，加之杨仪魏延素有矛盾而已，说白了其实是蜀国内部的内战而已。所以杨仪对着魏延的人头还踩踏，辱骂，最后还灭他三族。
可见，这个杨仪也并不是什么好人。
《三国志魏延传》详细描写
建兴十二年（公元234年）八月，诸葛亮病逝于北伐军中。病重时，他召来长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人，交代自己死后的撤军部署，命令魏延断后，姜维次之。如果魏延不服从命令，就不管他，部队自行出发（若延或不从命，军便自发）。诸葛亮去世后，杨仪等人秘不发丧，派费祎去打探魏延的想法。
魏延果然不听指挥，勃然大怒说，丞相虽然去世了，我魏延却还活着（丞相虽亡，吾自见在），还可以继续和魏军作战嘛（吾自当率诸军击贼），为什么要因为一个人的去世而耽误天下的大事呢（云何以一人死废天下之事邪）？再说了，我魏延是什么人，要听他杨仪的指挥，为他继后（且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎）！
